Introdução a Eletricidade

Antes de começarmos a "Brincar de Robótica", vamos ver (ou rever!) alguns conceitos básicos de eletricidade básica.

Conceitos Básicos

Tudo começa no nível atômico! Segundo Thomson e Rutherford, o átomo é constituído de partículas menores, cada uma com uma carga elétrica específica:

• Prótons: positivo (+);
• Elétrons: negativo (-);
• Nêutrons: sem carga (0).

Cada tipo de átomo tem uma quantidade específica destas partículas. Dependendo das características dos átomos, estes podem se agrupar formando moléculas de elementos específicos, e, por sua vez, as moléculas também podem se agrupar formando materiais específicos, que podem ser classificados como:

• Condutores: materiais onde as cargas elétricas se movem com facilidade (metais);
• Isolantes: materiais que não conduzem cargas elétricas (vidro, porcelana, borracha, etc.);
• Semicondutores: materiais que se comportam ora como isolantes, ora como condutores (silício). É por causa deles que vc está lendo esse texto no seu PC, smartphone ou tablet!!!

Grandezas Elétricas

As principais grandezas elétricas são:

• Tensão: é a diferença de potencial elétrico (ddp) entre dois pontos. Unidade: [V] Volt.
• Corrente: é o movimento ordenado de cargas elétricas. Unidade: [A] Ampere.
• Potência: é o trabalho realizado pela corrente elétrica em um determinado intervalo de tempo. Unidade: [W] Watt.
• Resistência: é a capacidade de um corpo qualquer se opor à passagem de corrente elétrica mesmo quando existe uma diferença de potencial aplicada. Unidade: [Ω] Ohm.

Matematicamente, essas grandezas são relacionadas de acordo com o seguinte círculo de equações, baseado nas Leis de Ohm e de Kirchhoff:

Fontes de Alimentação

As fontes de alimentação dos circuitos podem ser de dois tipos:

• Fonte de tensão: fornece uma tensão a uma carga conectada a seus terminais. 
• Fonte de corrente: fornece uma corrente a uma carga conectada a seus terminais.

Além disso as fontes podem ser:

• Constantes: o valor da tensão ou corrente é constante, como por exemplo em pilhas e baterias.
• Alternadas: o valor da tensão ou corrente é variável, isto é, oscila em valores positivos e negativos, como por exemplo, a rede elétrica.

A simbologia para as fontes de tensão e corrente é a seguinte: 

Símbolos de fontes de tensão.

Símbolo de fonte de corrente.

Bom, depois desta breve introdução teórica, no próximo post começaremos a brincadeira, colocando a mão na massa de verdade!!!